Markerless Robot Detection and 6D Pose Estimation for Multi-Agent SLAM

Fuente: arXiv

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Rueggeberg, Markus, Ulmer, Maximilian, Durner, Maximilian, Boerdijk, Wout, Mueller, Marcus Gerhard, Triebel, Rudolph, Giubilato, Riccardo
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2026
Schlagworte:	Robotics
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https://arxiv.org/abs/2602.16308