Buchumschlag

Articulated 3D Scene Graphs for Open-World Mobile Manipulation

Fuente: arXiv
Gespeichert in:
Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser: Büchner, Martin, Röfer, Adrian, Engelbracht, Tim, Welschehold, Tim, Bauer, Zuria, Blum, Hermann, Pollefeys, Marc, Valada, Abhinav
Format: Preprint
Veröffentlicht: 2026
Schlagworte:
Robotics
Artificial Intelligence
Computer Vision and Pattern Recognition
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