Markerless 6D Pose Estimation and Position-Based Visual Servoing for Endoscopic Continuum Manipulators

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Park, Junhyun, An, Chunggil, Park, Myeongbo, Ullah, Ihsan, Park, Sihyeong, Hwang, Minho
Formato:	Preprint
Publicado:	2026
Materias:	Robotics Computer Vision and Pattern Recognition
Acceso en línea:	Acceder al recurso
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Descripción
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