Buchumschlag

Sensor Query Schedule and Sensor Noise Covariances for Accuracy-constrained Trajectory Estimation

Fuente: arXiv

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Goudar, Abhishek, Schoellig, Angela P.
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2026
Schlagworte:	Robotics
Online-Zugang:	Acceder al recurso
Tags:	Tag hinzufügen Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!

Ähnliche Einträge

Range-Visual-Inertial Sensor Fusion for Micro Aerial Vehicle Localization and Navigation
von: Goudar, Abhishek, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Decentralized and Fully Onboard: Range-Aided Cooperative Localization and Navigation on Micro Aerial Vehicles
von: Goudar, Abhishek, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Ultra-wideband Time Difference of Arrival Indoor Localization: From Sensor Placement to System Evaluation
von: Zhao, Wenda, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Optimal Initialization Strategies for Range-Only Trajectory Estimation
von: Goudar, Abhishek, et al.
Veröffentlicht: (2023)

UTIL: An Ultra-wideband Time-difference-of-arrival Indoor Localization Dataset
von: Zhao, Wenda, et al.
Veröffentlicht: (2022)

Time-Optimal Planning for Long-Range Quadrotor Flights: An Automatic Optimal Synthesis Approach
von: Qin, Chao, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Flying through Moving Gates without Full State Estimation
von: Römer, Ralf, et al.
Veröffentlicht: (2024)

IMU as an Input vs. a Measurement of the State in Inertial-Aided State Estimation
von: Burnett, Keenan, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Robust Nonprehensile Object Transportation with Uncertain Inertial Parameters
von: Heins, Adam, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Force Push: Robust Single-Point Pushing with Force Feedback
von: Heins, Adam, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Crazyflow: An Accurate, GPU-Accelerated, Differentiable Drone Simulator in JAX
von: Schuck, Martin, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Hierarchical Task Model Predictive Control for Sequential Mobile Manipulation Tasks
von: Du, Xintong, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Does Unpredictability Influence Driving Behavior?
von: Samavi, Sepehr, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Supervisory Measurement-Guided Noise Covariance Estimation
von: Li, Haoying, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Joint State and Noise Covariance Estimation
von: Khosoussi, Kasra, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Continuous-Time Radar-Inertial and Lidar-Inertial Odometry using a Gaussian Process Motion Prior
von: Burnett, Keenan, et al.
Veröffentlicht: (2024)

A Primer on SO(3) Action Representations in Deep Reinforcement Learning
von: Schuck, Martin, et al.
Veröffentlicht: (2025)

SICNav-Diffusion: Safe and Interactive Crowd Navigation with Diffusion Trajectory Predictions
von: Samavi, Sepehr, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Ergodic Trajectory Planning with Dynamic Sensor Footprints
von: Zheng, Ziyue, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Perceptive Hierarchical-Task MPC for Sequential Mobile Manipulation in Unstructured Semi-Static Environments
von: Du, Xintong, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Control-Barrier-Aided Teleoperation with Visual-Inertial SLAM for Safe MAV Navigation in Complex Environments
von: Zhou, Siqi, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Deploying SICNav in the Field: Safe and Interactive Crowd Navigation using MPC and Bilevel Optimization
von: Samavi, Sepehr, et al.
Veröffentlicht: (2025)

scipy.spatial.transform: Differentiable Framework-Agnostic 3D Transformations in Python
von: Schuck, Martin, et al.
Veröffentlicht: (2025)

SICNav: Safe and Interactive Crowd Navigation using Model Predictive Control and Bilevel Optimization
von: Samavi, Sepehr, et al.
Veröffentlicht: (2023)

An SE(3) Noise Model for Range-Azimuth-Elevation Sensors
von: Hitchcox, Thomas, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Improving Drone Racing Performance Through Iterative Learning MPC
von: Zhao, Haocheng, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Is Data All That Matters? The Role of Control Frequency for Learning-Based Sampled-Data Control of Uncertain Systems
von: Römer, Ralf, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Safety Filtering While Training: Improving the Performance and Sample Efficiency of Reinforcement Learning Agents
von: Bejarano, Federico Pizarro, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Diffusion Predictive Control with Constraints
von: Römer, Ralf, et al.
Veröffentlicht: (2024)

SQ-CBF: Signed Distance Functions for Numerically Stable Superquadric-Based Safety Filtering
von: Zhao, Haocheng, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Trajectory Based Observer Design: A Framework for Lightweight Sensor Fusion
von: Oliva, Federico, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Grasping Force Estimation for Markerless Visuotactile Sensors
von: Castaño-Amoros, Julio, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Reinforcement Learning with Lie Group Orientations for Robotics
von: Schuck, Martin, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Addressing Relative Degree Issues in Control Barrier Function Synthesis with Physics-Informed Neural Networks
von: Brunke, Lukas, et al.
Veröffentlicht: (2025)

A Modular Framework for Motion Planning using Safe-by-Design Motion Primitives
von: Vukosavljev, Marijan, et al.
Veröffentlicht: (2019)

Closing the Perception-Action Loop for Semantically Safe Navigation in Semi-Static Environments
von: Qian, Jingxing, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Zero-shot Sim2Real Transfer for Magnet-Based Tactile Sensor on Insertion Tasks
von: Han, Beining, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Stretchable and High-Precision Optical Tactile Sensor for Trajectory Tracking of Parallel Mechanisms
von: Nie, Yiding, et al.
Veröffentlicht: (2025)

An FBG-based Stiffness Estimation Sensor for In-vivo Diagnostics
von: Moradkhani, Behnam, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Automated Continuous Force-Torque Sensor Bias Estimation
von: Nadeau, Philippe, et al.
Veröffentlicht: (2024)