Learning Humanoid End-Effector Control for Open-Vocabulary Visual Loco-Manipulation

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Dong, Runpei, Li, Ziyan, He, Xialin, Gupta, Saurabh
Formato:	Preprint
Publicado:	2026
Materias:	Robotics Computer Vision and Pattern Recognition
Acceso en línea:	Acceder al recurso
Etiquetas:	Agregar Etiqueta Sin Etiquetas, Sea el primero en etiquetar este registro!

Internet

https://arxiv.org/abs/2602.16705