EgoScale: Scaling Dexterous Manipulation with Diverse Egocentric Human Data

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Zheng, Ruijie, Niu, Dantong, Xie, Yuqi, Wang, Jing, Xu, Mengda, Jiang, Yunfan, Castañeda, Fernando, Hu, Fengyuan, Tan, You Liang, Fu, Letian, Darrell, Trevor, Huang, Furong, Zhu, Yuke, Xu, Danfei, Fan, Linxi
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2026
Schlagworte:	Robotics
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