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RRT$^η$: Sampling-based Motion Planning and Control from STL Specifications using Arithmetic-Geometric Mean Robustness

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Ahmad, Ahmad, Liu, Shuo, Tron, Roberto, Belta, Calin
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2026
Schlagworte:	Robotics
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