NRGS-SLAM: Monocular Non-Rigid SLAM for Endoscopy via Deformation-Aware 3D Gaussian Splatting

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Shan, Jiwei, Cai, Zeyu, Li, Yirui, Chen, Yongbo, Han, Lijun, Liu, Yun-hui, Wang, Hesheng, Cheng, Shing Shin
Formato:	Preprint
Publicado:	2026
Materias:	Computer Vision and Pattern Recognition Robotics
Acceso en línea:	Acceder al recurso
Etiquetas:	Agregar Etiqueta Sin Etiquetas, Sea el primero en etiquetar este registro!

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https://arxiv.org/abs/2602.17182