Nonlinear Predictive Control of the Continuum and Hybrid Dynamics of a Suspended Deformable Cable for Aerial Pick and Place

Fuente: arXiv
Enregistré dans:
Détails bibliographiques
Auteurs principaux: Rapuano, Antonio, Shen, Yaolei, Califano, Federico, Gabellieri, Chiara, Franchi, Antonio
Format: Preprint
Publié: 2026
Sujets:
Accès en ligne:
Tags: Ajouter un tag
Pas de tags, Soyez le premier à ajouter un tag!