Nonlinear Predictive Control of the Continuum and Hybrid Dynamics of a Suspended Deformable Cable for Aerial Pick and Place

Fuente: arXiv
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Autori principali: Rapuano, Antonio, Shen, Yaolei, Califano, Federico, Gabellieri, Chiara, Franchi, Antonio
Natura: Preprint
Pubblicazione: 2026
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