FRAPPE: Infusing World Modeling into Generalist Policies via Multiple Future Representation Alignment

Fuente: arXiv

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Zhao, Han, Wang, Jingbo, Song, Wenxuan, Chen, Shuai, Liu, Yang, Wang, Yan, Li, Haoang, Wang, Donglin
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2026
Schlagworte:	Robotics
Online-Zugang:	Acceder al recurso
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