Multi-Agent Temporal Logic Planning via Penalty Functions and Block-Coordinate Optimization

Fuente: arXiv

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Vlahakis, Eleftherios E., Kordabad, Arash Bahari, Lindemann, Lars, Sopasakis, Pantelis, Soudjani, Sadegh, Dimarogonas, Dimos V.
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2026
Schlagworte:	Systems and Control Multiagent Systems
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