RA-Nav: A Risk-Aware Navigation System Based on Semantic Segmentation for Aerial Robots in Unpredictable Environments

Fuente: arXiv
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Detalles Bibliográficos
Autores principales: Zong, Ziyi, Dong, Xin, Xiang, Jinwu, Li, Daochun, Tu, Zhan
Formato: Preprint
Publicado: 2026
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