Buchumschlag

Depth Augmented and FE Free 3D/2D Liver Registration for Laparoscopic Liver AR

Fuente: arXiv

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Zhang, Hanyuan, He, Lucas, He, Runlong, Yi, Weixi, Kadkhodamohammadi, Abdolrahim, Stoyanov, Danail, Davidson, Brian R., Mazomenos, Evangelos B., Clarkson, Matthew J.
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2026
Schlagworte:	Computer Vision and Pattern Recognition
Online-Zugang:	Acceder al recurso
Tags:	Tag hinzufügen Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!

Ähnliche Einträge

Warm-Started Reinforcement Learning for Iterative 3D/2D Liver Registration
von: Zhang, Hanyuan, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Training-free Temporal Object Tracking in Surgical Videos
von: Koley, Subhadeep, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Diff2DGS: Reliable Reconstruction of Occluded Surgical Scenes via 2D Gaussian Splatting
von: Song, Tianyi, et al.
Veröffentlicht: (2026)

PitVQA++: Vector Matrix-Low-Rank Adaptation for Open-Ended Visual Question Answering in Pituitary Surgery
von: He, Runlong, et al.
Veröffentlicht: (2025)

3D Acetabular Surface Reconstruction from 2D Pre-operative X-ray Images using SRVF Elastic Registration and Deformation Graph
von: Zhang, Shuai, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Surgical AI Copilot: Energy-Based Fourier Gradient Low-Rank Adaptation for Surgical LLM Agent Reasoning and Planning
von: Huang, Jiayuan, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Learning from Single Timestamps: Complexity Estimation in Laparoscopic Cholecystectomy
von: Anastasiou, Dimitrios, et al.
Veröffentlicht: (2025)

SurgFusion-Net: Diversified Adaptive Multimodal Fusion Network for Surgical Skill Assessment
von: He, Runlong, et al.
Veröffentlicht: (2026)

CoRe-DA: Contrastive Regression for Unsupervised Domain Adaptation in Surgical Skill Assessment
von: Anastasiou, Dimitrios, et al.
Veröffentlicht: (2026)

SEDMamba: Enhancing Selective State Space Modelling with Bottleneck Mechanism and Fine-to-Coarse Temporal Fusion for Efficient Error Detection in Robot-Assisted Surgery
von: Xu, Jialang, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Endo-FASt3r: Endoscopic Foundation model Adaptation for Structure from motion
von: Zeinoddin, Mona Sheikh, et al.
Veröffentlicht: (2025)

EndoLRMGS: Complete Endoscopic Scene Reconstruction combining Large Reconstruction Modelling and Gaussian Splatting
von: Wang, Xu, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Think Step by Step: Chain-of-Gesture Prompting for Error Detection in Robotic Surgical Videos
von: Shao, Zhimin, et al.
Veröffentlicht: (2024)

SurgAnt-ViVQA: Learning to Anticipate Surgical Events through GRU-Driven Temporal Cross-Attention
von: Dhake, Shreyas C., et al.
Veröffentlicht: (2025)

Landmark-Free Preoperative-to-Intraoperative Registration in Laparoscopic Liver Resection
von: Zhou, Jun, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Subsampled Randomized Fourier GaLore for Adapting Foundation Models in Depth-Driven Liver Landmark Segmentation
von: Lin, Yun-Chen, et al.
Veröffentlicht: (2025)

HUP-3D: A 3D multi-view synthetic dataset for assisted-egocentric hand-ultrasound pose estimation
von: Birlo, Manuel, et al.
Veröffentlicht: (2024)

StereoMamba: Real-time and Robust Intraoperative Stereo Disparity Estimation via Long-range Spatial Dependencies
von: Wang, Xu, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Personalizing Federated Instrument Segmentation with Visual Trait Priors in Robotic Surgery
von: Xu, Jialang, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Temporal Cluster Assignment for Efficient Real-Time Video Segmentation
von: Yung, Ka-Wai, et al.
Veröffentlicht: (2025)

PitVQA: Image-grounded Text Embedding LLM for Visual Question Answering in Pituitary Surgery
von: He, Runlong, et al.
Veröffentlicht: (2024)

DARES: Depth Anything in Robotic Endoscopic Surgery with Self-supervised Vector-LoRA of the Foundation Model
von: Zeinoddin, Mona Sheikh, et al.
Veröffentlicht: (2024)

SHADeS: Self-supervised Monocular Depth Estimation Through Non-Lambertian Image Decomposition
von: Daher, Rema, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Depth-Driven Geometric Prompt Learning for Laparoscopic Liver Landmark Detection
von: Pei, Jialun, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Preoperative-to-intraoperative Liver Registration for Laparoscopic Surgery via Latent-Grounded Correspondence Constraints
von: Cui, Ruize, et al.
Veröffentlicht: (2026)

RRT-GPMP2: A Motion Planner for Mobile Robots in Complex Maze Environments
von: Meng, Jiawei, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Multi-Modal Monocular Endoscopic Depth and Pose Estimation with Edge-Guided Self-Supervision
von: Ju, Xinwei, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Dynamic Obstacle Avoidance of Unmanned Surface Vehicles in Maritime Environments Using Gaussian Processes Based Motion Planning
von: Meng, Jiawei, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Lateral Segment Thickness of the Liver Is a Risk Factor for Elevated Liver Enzymes After Laparoscopic Gastrectomy Using the Nathanson Liver Retractor
von: Michihisa Iida, et al.
Veröffentlicht: (2025)

High-fidelity Endoscopic Image Synthesis by Utilizing Depth-guided Neural Surfaces
von: Huang, Baoru, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Attenuation-Resilient Alternating Optimization for Laparoscopic Liver Landmark Detection
von: Liu, Lanqing, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Effects of the Scopist's Skills on the Perioperative Outcomes of Laparoscopic Liver Resection
von: Taku Kimura, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Topology-Constrained Learning for Efficient Laparoscopic Liver Landmark Detection
von: Cui, Ruize, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Association Between Indirect Bilirubin Percentage to Albumin Ratio and Outcome of Hepatitis B Related Acute on Chronic Liver Failure Treated With Artificial Liver Support System
von: Weixi Tang, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Identification and distribution of cartilaginous fishes of the Persian Gulf (Bushehr Province waters)
von: Vosoughi, Abdolrahim
Veröffentlicht: (2000)

Standardizing trawlnets for white shrimp (Metapenaeus affinis) in Iranian waters of the Persian Gulf
von: Obbeydi, Abdolrahim
Veröffentlicht: (1995)

Recognizing of Ichthyophon and investigation of feeding and effects of water temperature, salinity and electrical conductivity on the population dynamic of Barbus grypus in the Dalaki and Helle river
von: Pazira, Abdolrahim
Veröffentlicht: (2007)

Deep Regression 2D-3D Ultrasound Registration for Liver Motion Correction in Focal Tumor Thermal Ablation
von: Xing, Shuwei, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Registration of Longitudinal Liver Examinations for Tumor Progress Assessment
von: Yassine, Walid, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Gaussian Pancakes: Geometrically-Regularized 3D Gaussian Splatting for Realistic Endoscopic Reconstruction
von: Bonilla, Sierra, et al.
Veröffentlicht: (2024)