Latent Diffeomorphic Co-Design of End-Effectors for Deformable and Fragile Object Manipulation

Fuente: arXiv
Gespeichert in:
Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser: Ikemura, Kei, Dong, Yifei, Pokorny, Florian T.
Format: Preprint
Veröffentlicht: 2026
Schlagworte:
Online-Zugang:
Tags: Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!