Cross-Embodiment Offline Reinforcement Learning for Heterogeneous Robot Datasets

Fuente: arXiv

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Abe, Haruki, Osa, Takayuki, Mukuta, Yusuke, Harada, Tatsuya
Format:	Preprint
Publié:	2026
Sujets:	Artificial Intelligence Robotics
Accès en ligne:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2602.18025