Buchumschlag

Cross-Embodiment Offline Reinforcement Learning for Heterogeneous Robot Datasets

Fuente: arXiv

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Abe, Haruki, Osa, Takayuki, Mukuta, Yusuke, Harada, Tatsuya
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2026
Schlagworte:	Artificial Intelligence Robotics
Online-Zugang:	Acceder al recurso
Tags:	Tag hinzufügen Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!

Ähnliche Einträge

Offline Reinforcement Learning with Wasserstein Regularization via Optimal Transport Maps
von: Omura, Motoki, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Gradual Transition from Bellman Optimality Operator to Bellman Operator in Online Reinforcement Learning
von: Omura, Motoki, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Symmetric Q-learning: Reducing Skewness of Bellman Error in Online Reinforcement Learning
von: Omura, Motoki, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Stabilizing Extreme Q-learning by Maclaurin Expansion
von: Omura, Motoki, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Rethinking Policy Diversity in Ensemble Policy Gradient in Large-Scale Reinforcement Learning
von: Shitanda, Naoki, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Robustifying a Policy in Multi-Agent RL with Diverse Cooperative Behaviors and Adversarial Style Sampling for Assistive Tasks
von: Osa, Takayuki, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Offline Reinforcement Learning from Datasets with Structured Non-Stationarity
von: Ackermann, Johannes, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Revisiting Regularized Policy Optimization for Stable and Efficient Reinforcement Learning in Two-Player Games
von: Ota, Kazuki, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Discovering Multiple Solutions from a Single Task in Offline Reinforcement Learning
von: Osa, Takayuki, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Robotic Manipulation Datasets for Offline Compositional Reinforcement Learning
von: Hussing, Marcel, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Tenma: Robust Cross-Embodiment Robot Manipulation with Diffusion Transformer
von: Davies, Travis, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Cross-Embodiment Robot Manipulation Skill Transfer using Latent Space Alignment
von: Wang, Tianyu, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Minimal Embodiment Enables Efficient Learning of Number Concepts in Robot
von: Shangguan, Zhegong, et al.
Veröffentlicht: (2026)

OXE-AugE: A Large-Scale Robot Augmentation of OXE for Scaling Cross-Embodiment Policy Learning
von: Ji, Guanhua, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Human-Humanoid Robots Cross-Embodiment Behavior-Skill Transfer Using Decomposed Adversarial Learning from Demonstration
von: Liu, Junjia, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Open-H-Embodiment: A Large-Scale Dataset for Enabling Foundation Models in Medical Robotics
von: Consortium, Open-H-Embodiment, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Adversarial Fine-tuning in Offline-to-Online Reinforcement Learning for Robust Robot Control
von: Ayabe, Shingo, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Crossing the Human-Robot Embodiment Gap with Sim-to-Real RL using One Human Demonstration
von: Lum, Tyler Ga Wei, et al.
Veröffentlicht: (2025)

MOTIF: Learning Action Motifs for Few-shot Cross-Embodiment Transfer
von: Zhi, Heng, et al.
Veröffentlicht: (2026)

MV-UMI: A Scalable Multi-View Interface for Cross-Embodiment Learning
von: Rayyan, Omar, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Body Transformer: Leveraging Robot Embodiment for Policy Learning
von: Sferrazza, Carmelo, et al.
Veröffentlicht: (2024)

BLM$_1$: A Boundless Large Model for Cross-Space, Cross-Task, and Cross-Embodiment Learning
von: Tan, Wentao, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Target Search and Navigation in Heterogeneous Robot Systems with Deep Reinforcement Learning
von: Chen, Yun, et al.
Veröffentlicht: (2023)

DiSA-IQL: Offline Reinforcement Learning for Robust Soft Robot Control under Distribution Shifts
von: He, Linjin, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Shape Your Body: Value Gradients for Multi-Embodiment Robot Design
von: Bohlinger, Nico, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Integrating Offline Pre-Training with Online Fine-Tuning: A Reinforcement Learning Approach for Robot Social Navigation
von: Su, Run, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Towards Embodiment Scaling Laws in Robot Locomotion
von: Ai, Bo, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Representation Alignment from Human Feedback for Cross-Embodiment Reward Learning from Mixed-Quality Demonstrations
von: Mattson, Connor, et al.
Veröffentlicht: (2024)

X-Sim: Cross-Embodiment Learning via Real-to-Sim-to-Real
von: Dan, Prithwish, et al.
Veröffentlicht: (2025)

From Human Hands to Robotic Limbs: A Study in Motor Skill Embodiment for Telemanipulation
von: Shi, Haoyi, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Uncertainty-Aware Robotic World Model Makes Offline Model-Based Reinforcement Learning Work on Real Robots
von: Li, Chenhao, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Any2Any: Efficient Cross-Embodiment Transfer for Humanoid Whole-Body Tracking
von: Yang, Ming, et al.
Veröffentlicht: (2026)

LAP: Language-Action Pre-Training Enables Zero-shot Cross-Embodiment Transfer
von: Zha, Lihan, et al.
Veröffentlicht: (2026)

MachaGrasp: Morphology-Aware Cross-Embodiment Dexterous Hand Articulation Generation for Grasping
von: Zhang, Heng, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Goal-Conditioned Decision Transformer for Multi-Goal Offline Reinforcement Learning
von: Gajewski, Paweł, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Offline Reinforcement Learning with Discrete Diffusion Skills
von: Qiao, RuiXi, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Improving Offline Reinforcement Learning with Inaccurate Simulators
von: Hou, Yiwen, et al.
Veröffentlicht: (2024)

A Clean Slate for Offline Reinforcement Learning
von: Jackson, Matthew Thomas, et al.
Veröffentlicht: (2025)

DexGrasp-Zero: A Morphology-Aligned Policy for Zero-Shot Cross-Embodiment Dexterous Grasping
von: Wu, Yuliang, et al.
Veröffentlicht: (2026)

RankQ: Offline-to-Online Reinforcement Learning via Self-Supervised Action Ranking
von: Choi, Andrew, et al.
Veröffentlicht: (2026)