EgoPush: Learning End-to-End Egocentric Multi-Object Rearrangement for Mobile Robots

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	An, Boyuan, Wang, Zhexiong, Wang, Yipeng, Li, Jiaqi, Li, Sihang, Zhang, Jing, Feng, Chen
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2026
Schlagworte:	Robotics
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https://arxiv.org/abs/2602.18071