EgoPush: Learning End-to-End Egocentric Multi-Object Rearrangement for Mobile Robots
Fuente:
arXiv
Enregistré dans:
| Auteurs principaux: | An, Boyuan, Wang, Zhexiong, Wang, Yipeng, Li, Jiaqi, Li, Sihang, Zhang, Jing, Feng, Chen |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Publié: |
2026
|
| Sujets: | |
| Accès en ligne: | |
| Tags: |
Ajouter un tag
Pas de tags, Soyez le premier à ajouter un tag!
|
Documents similaires
X-Nav: Learning End-to-End Cross-Embodiment Navigation for Mobile Robots
par: Wang, Haitong, et autres
Publié: (2025)
par: Wang, Haitong, et autres
Publié: (2025)
EgoDemoGen: Egocentric Demonstration Generation for Viewpoint Generalization in Robotic Manipulation
par: Xu, Yuan, et autres
Publié: (2025)
par: Xu, Yuan, et autres
Publié: (2025)
ReloPush: Multi-object Rearrangement in Confined Spaces with a Nonholonomic Mobile Robot Pusher
par: Ahn, Jeeho, et autres
Publié: (2024)
par: Ahn, Jeeho, et autres
Publié: (2024)
DVDP: An End-to-End Policy for Mobile Robot Visual Docking with RGB-D Perception
par: Min, Haohan, et autres
Publié: (2025)
par: Min, Haohan, et autres
Publié: (2025)
Booster Gym: An End-to-End Reinforcement Learning Framework for Humanoid Robot Locomotion
par: Wang, Yushi, et autres
Publié: (2025)
par: Wang, Yushi, et autres
Publié: (2025)
EgoHumanoid: Unlocking In-the-Wild Loco-Manipulation with Robot-Free Egocentric Demonstration
par: Shi, Modi, et autres
Publié: (2026)
par: Shi, Modi, et autres
Publié: (2026)
Learning Dual-arm Object Rearrangement for Cartesian Robots
par: Zhang, Shishun, et autres
Publié: (2024)
par: Zhang, Shishun, et autres
Publié: (2024)
EMMa: End-Effector Stability-Oriented Mobile Manipulation for Tracked Rescue Robots
par: Wang, Yifei, et autres
Publié: (2026)
par: Wang, Yifei, et autres
Publié: (2026)
EgoVerse: An Egocentric Human Dataset for Robot Learning from Around the World
par: Punamiya, Ryan, et autres
Publié: (2026)
par: Punamiya, Ryan, et autres
Publié: (2026)
End-to-End Dexterous Grasp Learning from Single-View Point Clouds via a Multi-Object Scene Dataset
par: Geng, Tao, et autres
Publié: (2026)
par: Geng, Tao, et autres
Publié: (2026)
NeuPAN: Direct Point Robot Navigation with End-to-End Model-based Learning
par: Han, Ruihua, et autres
Publié: (2024)
par: Han, Ruihua, et autres
Publié: (2024)
Egocentric Visual Self-Modeling for Autonomous Robot Dynamics Prediction and Adaptation
par: Hu, Yuhang, et autres
Publié: (2022)
par: Hu, Yuhang, et autres
Publié: (2022)
EgoPAT3Dv2: Predicting 3D Action Target from 2D Egocentric Vision for Human-Robot Interaction
par: Fang, Irving, et autres
Publié: (2024)
par: Fang, Irving, et autres
Publié: (2024)
LeRobot: An Open-Source Library for End-to-End Robot Learning
par: Cadene, Remi, et autres
Publié: (2026)
par: Cadene, Remi, et autres
Publié: (2026)
SAGE:State-Aware Guided End-to-End Policy for Multi-Stage Sequential Tasks via Hidden Markov Decision Process
par: Wu, BinXu, et autres
Publié: (2025)
par: Wu, BinXu, et autres
Publié: (2025)
EgoSpot:Egocentric Multimodal Control for Hands-Free Mobile Manipulation
par: Zhang, Ganlin, et autres
Publié: (2023)
par: Zhang, Ganlin, et autres
Publié: (2023)
An End-to-End Learning-Based Multi-Sensor Fusion for Autonomous Vehicle Localization
par: Lin, Changhong, et autres
Publié: (2025)
par: Lin, Changhong, et autres
Publié: (2025)
Follow-Me in Micro-Mobility with End-to-End Imitation Learning
par: Salimpour, Sahar, et autres
Publié: (2025)
par: Salimpour, Sahar, et autres
Publié: (2025)
Embodied Escaping: End-to-End Reinforcement Learning for Robot Navigation in Narrow Environment
par: Zheng, Han, et autres
Publié: (2025)
par: Zheng, Han, et autres
Publié: (2025)
ObjectVLA: End-to-End Open-World Object Manipulation Without Demonstration
par: Zhu, Minjie, et autres
Publié: (2025)
par: Zhu, Minjie, et autres
Publié: (2025)
End-to-End Humanoid Robot Safe and Comfortable Locomotion Policy
par: Wang, Zifan, et autres
Publié: (2025)
par: Wang, Zifan, et autres
Publié: (2025)
AnchorVLA: Anchored Diffusion for Efficient End-to-End Mobile Manipulation
par: Lim, Jia Syuen, et autres
Publié: (2026)
par: Lim, Jia Syuen, et autres
Publié: (2026)
Catching Spinning Table Tennis Balls in Simulation with End-to-End Curriculum Reinforcement Learning
par: Hu, Xiaoyi, et autres
Publié: (2025)
par: Hu, Xiaoyi, et autres
Publié: (2025)
Reinforced Refinement with Self-Aware Expansion for End-to-End Autonomous Driving
par: Liu, Haochen, et autres
Publié: (2025)
par: Liu, Haochen, et autres
Publié: (2025)
EgoMimic: Scaling Imitation Learning via Egocentric Video
par: Kareer, Simar, et autres
Publié: (2024)
par: Kareer, Simar, et autres
Publié: (2024)
Causality-Aware End-to-End Autonomous Driving via Ego-Centric Joint Scene Modeling
par: Moon, Seokha, et autres
Publié: (2026)
par: Moon, Seokha, et autres
Publié: (2026)
Decentralized End-to-End Multi-AAV Pursuit Using Predictive Spatio-Temporal Observation via Deep Reinforcement Learning
par: Li, Yude, et autres
Publié: (2026)
par: Li, Yude, et autres
Publié: (2026)
LEARN: Learning End-to-End Aerial Resource-Constrained Multi-Robot Navigation
par: Chiu, Darren, et autres
Publié: (2025)
par: Chiu, Darren, et autres
Publié: (2025)
EgoFSD: Ego-Centric Fully Sparse Paradigm with Uncertainty Denoising and Iterative Refinement for Efficient End-to-End Self-Driving
par: Su, Haisheng, et autres
Publié: (2024)
par: Su, Haisheng, et autres
Publié: (2024)
DriveDPO: Policy Learning via Safety DPO For End-to-End Autonomous Driving
par: Shang, Shuyao, et autres
Publié: (2025)
par: Shang, Shuyao, et autres
Publié: (2025)
EgoLive: A Large-Scale Egocentric Dataset from Real-World Human Tasks
par: Li, Yihang, et autres
Publié: (2026)
par: Li, Yihang, et autres
Publié: (2026)
Object-Centric Kinodynamic Planning for Nonprehensile Robot Rearrangement Manipulation
par: Ren, Kejia, et autres
Publié: (2024)
par: Ren, Kejia, et autres
Publié: (2024)
Robotic Manipulation of a Rotating Chain with Bottom End Fixed
par: Chen, Qi Jing, et autres
Publié: (2025)
par: Chen, Qi Jing, et autres
Publié: (2025)
End-to-End and Highly-Efficient Differentiable Simulation for Robotics
par: Lidec, Quentin Le, et autres
Publié: (2024)
par: Lidec, Quentin Le, et autres
Publié: (2024)
EgoScale: Scaling Dexterous Manipulation with Diverse Egocentric Human Data
par: Zheng, Ruijie, et autres
Publié: (2026)
par: Zheng, Ruijie, et autres
Publié: (2026)
Spatially Visual Perception for End-to-End Robotic Learning
par: Davies, Travis, et autres
Publié: (2024)
par: Davies, Travis, et autres
Publié: (2024)
Unraveling the Effects of Synthetic Data on End-to-End Autonomous Driving
par: Ge, Junhao, et autres
Publié: (2025)
par: Ge, Junhao, et autres
Publié: (2025)
Learning Agile Swimming: An End-to-End Approach without CPGs
par: Lin, Xiaozhu, et autres
Publié: (2024)
par: Lin, Xiaozhu, et autres
Publié: (2024)
MDrive: Benchmarking Closed-Loop Cooperative Driving for End-to-End Multi-agent Systems
par: Coscoy, Marco, et autres
Publié: (2026)
par: Coscoy, Marco, et autres
Publié: (2026)
Enhancing Efficiency and Propulsion in Bio-mimetic Robotic Fish through End-to-End Deep Reinforcement Learning
par: Cui, Xinyu, et autres
Publié: (2025)
par: Cui, Xinyu, et autres
Publié: (2025)
Documents similaires
-
X-Nav: Learning End-to-End Cross-Embodiment Navigation for Mobile Robots
par: Wang, Haitong, et autres
Publié: (2025) -
EgoDemoGen: Egocentric Demonstration Generation for Viewpoint Generalization in Robotic Manipulation
par: Xu, Yuan, et autres
Publié: (2025) -
ReloPush: Multi-object Rearrangement in Confined Spaces with a Nonholonomic Mobile Robot Pusher
par: Ahn, Jeeho, et autres
Publié: (2024) -
DVDP: An End-to-End Policy for Mobile Robot Visual Docking with RGB-D Perception
par: Min, Haohan, et autres
Publié: (2025) -
Booster Gym: An End-to-End Reinforcement Learning Framework for Humanoid Robot Locomotion
par: Wang, Yushi, et autres
Publié: (2025)