GrandTour: A Legged Robotics Dataset in the Wild for Multi-Modal Perception and State Estimation

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Frey, Jonas, Tuna, Turcan, Fu, Frank, Patterson, Katharine, Xu, Tianao, Fallon, Maurice, Cadena, Cesar, Hutter, Marco
Formato:	Preprint
Publicado:	2026
Materias:	Robotics
Acceso en línea:	Acceder al recurso
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Descripción
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