Buchumschlag

Have We Mastered Scale in Deep Monocular Visual SLAM? The ScaleMaster Dataset and Benchmark

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Ju, Hyoseok, Suh, Bokeon, Kim, Giseop
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2026
Schlagworte:	Robotics I.2.9; I.4.8
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