CapNav: Benchmarking Vision Language Models on Capability-conditioned Indoor Navigation

Fuente: arXiv
Gespeichert in:
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Hauptverfasser: Su, Xia, Chen, Ruiqi, Liu, Benlin, Ma, Jingwei, Di, Zonglin, Krishna, Ranjay, Froehlich, Jon
Format: Preprint
Veröffentlicht: 2026
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