OVerSeeC: Open-Vocabulary Costmap Generation from Satellite Images and Natural Language
Fuente:
arXiv
Salvato in:
| Autori principali: | Rana, Rwik, Quattrociocchi, Jesse, Lee, Dongmyeong, Ellis, Christian, Adkins, Amanda, Uccello, Adam, Warnell, Garrett, Biswas, Joydeep |
|---|---|
| Natura: | Preprint |
| Pubblicazione: |
2026
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