Infinite-Dimensional Closed-Loop Inverse Kinematics for Soft Robots via Neural Operators

Fuente: arXiv
Gespeichert in:
Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser: Veil, Carina, Flaschel, Moritz, Kuhl, Ellen, Della Santina, Cosimo
Format: Preprint
Veröffentlicht: 2026
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