Infinite-Dimensional Closed-Loop Inverse Kinematics for Soft Robots via Neural Operators

Fuente: arXiv

Guardado en:

Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Veil, Carina, Flaschel, Moritz, Kuhl, Ellen, Della Santina, Cosimo
Formato:	Preprint
Publicado:	2026
Materias:	Robotics Systems and Control
Acceso en línea:	Acceder al recurso
Etiquetas:	Agregar Etiqueta Sin Etiquetas, Sea el primero en etiquetar este registro!

Internet

https://arxiv.org/abs/2602.18655