Toward AI Autonomous Navigation for Mechanical Thrombectomy using Hierarchical Modular Multi-agent Reinforcement Learning (HM-MARL)

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Robertshaw, Harry, Fischer, Nikola, Karstensen, Lennart, Jackson, Benjamin, Chen, Xingyu, Sadati, S. M. Hadi, Bergeles, Christos, Granados, Alejandro, Booth, Thomas C
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2026
Schlagworte:	Robotics Machine Learning
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https://arxiv.org/abs/2602.18663