Scout-Rover cooperation: online terrain strength mapping and traversal risk estimation for planetary-analog explorations

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Liu, Shipeng, Caporale, J. Diego, Zhang, Yifeng, Liao, Xingjue, Hoganson, William, Hu, Wilson, Misra, Shivangi, Peddinti, Neha, Holladay, Rachel, Fulcher, Ethan, Panyam, Akshay Ram, Puentes, Andrik, Bretzfelder, Jordan M., Zanetti, Michael, Wong, Uland, Koditschek, Daniel E., Yim, Mark, Jerolmack, Douglas, Sung, Cynthia, Qian, Feifei
Formato:	Preprint
Publicado:	2026
Materias:	Robotics
Acceso en línea:	Acceder al recurso
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Descripción
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