IRIS-SLAM: Unified Geo-Instance Representations for Robust Semantic Localization and Mapping

Fuente: arXiv

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Xiao, Tingyang, Liu, Liu, Feng, Wei, Zou, Zhengyu, Zhou, Xiaolin, Sui, Wei, Li, Hao, Zhang, Dingwen, Su, Zhizhong
Format:	Preprint
Publié:	2026
Sujets:	Computer Vision and Pattern Recognition Robotics
Accès en ligne:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2602.18709