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IRIS-SLAM: Unified Geo-Instance Representations for Robust Semantic Localization and Mapping

Fuente: arXiv

Salvato in:

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Autori principali:	Xiao, Tingyang, Liu, Liu, Feng, Wei, Zou, Zhengyu, Zhou, Xiaolin, Sui, Wei, Li, Hao, Zhang, Dingwen, Su, Zhizhong
Natura:	Preprint
Pubblicazione:	2026
Soggetti:	Computer Vision and Pattern Recognition Robotics
Accesso online:	Acceder al recurso
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