A Real-World Grasping-in-Clutter Performance Evaluation Benchmark for Robotic Food Waste Sorting

Fuente: arXiv
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Auteurs principaux: Thilakarathna, Moniesha, Wang, Xing, Wang, Min, Hinwood, David, Liu, Shuangzhe, Herath, Damith
Format: Preprint
Publié: 2026
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