SafeDrive: Fine-Grained Safety Reasoning for End-to-End Driving in a Sparse World

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Kim, Jungho, Oh, Jiyong, Yu, Seunghoon, Shin, Hongjae, Kwak, Donghyuk, Choi, Jun Won
Formato:	Preprint
Publicado:	2026
Materias:	Computer Vision and Pattern Recognition
Acceso en línea:	Acceder al recurso
Etiquetas:	Agregar Etiqueta Sin Etiquetas, Sea el primero en etiquetar este registro!

Internet

https://arxiv.org/abs/2602.18887