FruitTouch: A Perceptive Gripper for Gentle and Scalable Fruit Harvesting
Fuente:
arXiv
Enregistré dans:
| Auteurs principaux: | Zhang, Ruohan, Mirzaee, Mohammad Amin, Yuan, Wenzhen |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Publié: |
2026
|
| Sujets: | |
| Accès en ligne: | |
| Tags: |
Ajouter un tag
Pas de tags, Soyez le premier à ajouter un tag!
|
Documents similaires
Grasp to Act: Dexterous Grasping for Tool Use in Dynamic Settings
par: Gupta, Harsh, et autres
Publié: (2026)
par: Gupta, Harsh, et autres
Publié: (2026)
GelSphere: An Omnidirectional Rolling Vision-Based Tactile Sensor for Online 3D Reconstruction and Normal Force Estimation
par: Lee, Seoyeon, et autres
Publié: (2026)
par: Lee, Seoyeon, et autres
Publié: (2026)
Function-based Parametric Co-Design Optimization of Dexterous Hands
par: Mirzaee, Mohammad Amin, et autres
Publié: (2026)
par: Mirzaee, Mohammad Amin, et autres
Publié: (2026)
ANGEL: A Novel Gripper for Versatile and Light-touch Fruit Harvesting
par: Patel, Dharmik, et autres
Publié: (2025)
par: Patel, Dharmik, et autres
Publié: (2025)
GelBelt: A Vision-based Tactile Sensor for Continuous Sensing of Large Surfaces
par: Mirzaee, Mohammad Amin, et autres
Publié: (2025)
par: Mirzaee, Mohammad Amin, et autres
Publié: (2025)
A Modularized Design Approach for GelSight Family of Vision-based Tactile Sensors
par: Agarwal, Arpit, et autres
Publié: (2025)
par: Agarwal, Arpit, et autres
Publié: (2025)
GelSLAM: A Real-time, High-Fidelity, and Robust 3D Tactile SLAM System
par: Huang, Hung-Jui, et autres
Publié: (2025)
par: Huang, Hung-Jui, et autres
Publié: (2025)
Zero-Shot Sim-to-Real Reinforcement Learning for Fruit Harvesting
par: Williams, Emlyn, et autres
Publié: (2025)
par: Williams, Emlyn, et autres
Publié: (2025)
DexFruit: Dexterous Manipulation and Gaussian Splatting Inspection of Fruit
par: Swann, Aiden, et autres
Publié: (2025)
par: Swann, Aiden, et autres
Publié: (2025)
Hierarchical Tri-manual Planning for Vision-assisted Fruit Harvesting with Quadrupedal Robots
par: Liu, Zhichao, et autres
Publié: (2024)
par: Liu, Zhichao, et autres
Publié: (2024)
Tabero: Learning Gentle Manipulation with Closed-Loop Force Feedback from Vision, Touch, and Language
par: Wu, Qiwei, et autres
Publié: (2026)
par: Wu, Qiwei, et autres
Publié: (2026)
Learning Gentle Grasping Using Vision, Sound, and Touch
par: Nakahara, Ken, et autres
Publié: (2025)
par: Nakahara, Ken, et autres
Publié: (2025)
PneuGelSight: Soft Robotic Vision-Based Proprioception and Tactile Sensing
par: Zhang, Ruohan, et autres
Publié: (2025)
par: Zhang, Ruohan, et autres
Publié: (2025)
TouchAnything: Diffusion-Guided 3D Reconstruction from Sparse Robot Touches
par: Gu, Langzhe, et autres
Publié: (2026)
par: Gu, Langzhe, et autres
Publié: (2026)
Learning What Can Be Picked: Active Reachability Estimation for Efficient Robotic Fruit Harvesting
par: Syeda, Nur Afsa, et autres
Publié: (2026)
par: Syeda, Nur Afsa, et autres
Publié: (2026)
Fast Heuristic Scheduling and Trajectory Planning for Robotic Fruit Harvesters with Multiple Cartesian Arms
par: Zhu, Yuankai, et autres
Publié: (2025)
par: Zhu, Yuankai, et autres
Publié: (2025)
Multi-vision-based Picking Point Localisation of Target Fruit for Harvesting Robots
par: Beldek, C., et autres
Publié: (2025)
par: Beldek, C., et autres
Publié: (2025)
Robotic Fruits with Tunable Stiffness and Sensing: Towards a Methodology for Developing Realistic Physical Twins of Fruits
par: Nadipineni, Saitarun, et autres
Publié: (2026)
par: Nadipineni, Saitarun, et autres
Publié: (2026)
Occlusion Handling by Pushing for Enhanced Fruit Detection
par: Gursoy, Ege, et autres
Publié: (2026)
par: Gursoy, Ege, et autres
Publié: (2026)
Berry Twist: a Twisting-Tube Soft Robotic Gripper for Blackberry Harvesting
par: Elfferich, Johannes F., et autres
Publié: (2024)
par: Elfferich, Johannes F., et autres
Publié: (2024)
Learning to Double Guess: An Active Perception Approach for Estimating the Center of Mass of Arbitrary Objects
par: Jin, Shengmiao, et autres
Publié: (2025)
par: Jin, Shengmiao, et autres
Publié: (2025)
Self‐Adaptive, Untethered Soft Gripper System for Efficient Agricultural Harvesting
par: Yunwei Zhao, et autres
Publié: (2025)
par: Yunwei Zhao, et autres
Publié: (2025)
An Intelligent Robotic System for Perceptive Pancake Batter Stirring and Precise Pouring
par: Luo, Xinyuan, et autres
Publié: (2024)
par: Luo, Xinyuan, et autres
Publié: (2024)
A Novel Approach to Tomato Harvesting Using a Hybrid Gripper with Semantic Segmentation and Keypoint Detection
par: Ansari, Shahid, et autres
Publié: (2025)
par: Ansari, Shahid, et autres
Publié: (2025)
A Novel Approach to Tomato Harvesting Using a Hybrid Gripper with Semantic Segmentation and Keypoint Detection
par: Ansari, Shahid, et autres
Publié: (2024)
par: Ansari, Shahid, et autres
Publié: (2024)
Development and Field Evaluation of a Radial Large‐Stroke Adaptive End‐Effector for Continuous Robotic Harvesting of Banana Fruits at Different Stalk Diameters
par: Jie Guo, et autres
Publié: (2025)
par: Jie Guo, et autres
Publié: (2025)
Touch in the Wild: Learning Fine-Grained Manipulation with a Portable Visuo-Tactile Gripper
par: Zhu, Xinyue, et autres
Publié: (2025)
par: Zhu, Xinyue, et autres
Publié: (2025)
A Universal Visual Detection Method for Camellia oleifera Fruit Picking Robot
par: Jinpeng Wang, et autres
Publié: (2025)
par: Jinpeng Wang, et autres
Publié: (2025)
FruitProM-V2: Robust Probabilistic Maturity Estimation and Detection of Fruits and Vegetables
par: Cheppally, Rahul Harsha, et autres
Publié: (2026)
par: Cheppally, Rahul Harsha, et autres
Publié: (2026)
Scalable, Simulation-Guided Compliant Tactile Finger Design
par: Ma, Yuxiang, et autres
Publié: (2024)
par: Ma, Yuxiang, et autres
Publié: (2024)
Learning to Prune Branches in Modern Tree-Fruit Orchards
par: Jain, Abhinav, et autres
Publié: (2025)
par: Jain, Abhinav, et autres
Publié: (2025)
A Scalable Pneumatic Soft Gripper With Modular Silicone Fingers for Adaptive Grasping
par: M. S. S. Malik, et autres
Publié: (2025)
par: M. S. S. Malik, et autres
Publié: (2025)
Look-to-Touch: A Vision-Enhanced Proximity and Tactile Sensor for Distance and Geometry Perception in Robotic Manipulation
par: Dong, Yueshi, et autres
Publié: (2025)
par: Dong, Yueshi, et autres
Publié: (2025)
Safe Leaf Manipulation for Accurate Shape and Pose Estimation of Occluded Fruits
par: Yao, Shaoxiong, et autres
Publié: (2024)
par: Yao, Shaoxiong, et autres
Publié: (2024)
Towards Safe and Efficient Through-the-Canopy Autonomous Fruit Counting with UAVs
par: Yang, Teaya, et autres
Publié: (2024)
par: Yang, Teaya, et autres
Publié: (2024)
GO-VMP: Global Optimization for View Motion Planning in Fruit Mapping
par: Jose, Allen Isaac, et autres
Publié: (2025)
par: Jose, Allen Isaac, et autres
Publié: (2025)
Design, Integration, and Field Evaluation of a Robotic Blossom Thinning System for Tree Fruit Crops
par: Bhattarai, Uddhav, et autres
Publié: (2023)
par: Bhattarai, Uddhav, et autres
Publié: (2023)
Quantitative Hardness Assessment with Vision-based Tactile Sensing for Fruit Classification and Grasping
par: Liao, Zhongyuan, et autres
Publié: (2025)
par: Liao, Zhongyuan, et autres
Publié: (2025)
Human-inspired Grasping Strategies of Fresh Fruits and Vegetables Applied to Robotic Manipulation
par: Orsolino, Romeo, et autres
Publié: (2024)
par: Orsolino, Romeo, et autres
Publié: (2024)
Development and Performance Analysis of an Autonomous Agricultural Vehicle for Fruit Transportation
par: Dilara Gerdan Koc, et autres
Publié: (2025)
par: Dilara Gerdan Koc, et autres
Publié: (2025)
Documents similaires
-
Grasp to Act: Dexterous Grasping for Tool Use in Dynamic Settings
par: Gupta, Harsh, et autres
Publié: (2026) -
GelSphere: An Omnidirectional Rolling Vision-Based Tactile Sensor for Online 3D Reconstruction and Normal Force Estimation
par: Lee, Seoyeon, et autres
Publié: (2026) -
Function-based Parametric Co-Design Optimization of Dexterous Hands
par: Mirzaee, Mohammad Amin, et autres
Publié: (2026) -
ANGEL: A Novel Gripper for Versatile and Light-touch Fruit Harvesting
par: Patel, Dharmik, et autres
Publié: (2025) -
GelBelt: A Vision-based Tactile Sensor for Continuous Sensing of Large Surfaces
par: Mirzaee, Mohammad Amin, et autres
Publié: (2025)