3D Shape Control of Extensible Multi-Section Soft Continuum Robots via Visual Servoing

Fuente: arXiv
Salvato in:
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Autori principali: Gandhi, Abhinav, Chiang, Shou-Shan, Onal, Cagdas D., Calli, Berk
Natura: Preprint
Pubblicazione: 2026
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