3D Shape Control of Extensible Multi-Section Soft Continuum Robots via Visual Servoing

Fuente: arXiv
Guardado en:
Detalles Bibliográficos
Autores principales: Gandhi, Abhinav, Chiang, Shou-Shan, Onal, Cagdas D., Calli, Berk
Formato: Preprint
Publicado: 2026
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