3D Shape Control of Extensible Multi-Section Soft Continuum Robots via Visual Servoing

Fuente: arXiv

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Gandhi, Abhinav, Chiang, Shou-Shan, Onal, Cagdas D., Calli, Berk
Format:	Preprint
Publié:	2026
Sujets:	Robotics
Accès en ligne:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2602.19273