Buchumschlag

3D Shape Control of Extensible Multi-Section Soft Continuum Robots via Visual Servoing

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Gandhi, Abhinav, Chiang, Shou-Shan, Onal, Cagdas D., Calli, Berk
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2026
Schlagworte:	Robotics
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