WildOS: Open-Vocabulary Object Search in the Wild
Fuente:
arXiv
Salvato in:
| Autori principali: | Shah, Hardik, Tevere, Erica, Atha, Deegan, Kaufmann, Marcel, Khattak, Shehryar, Patel, Manthan, Hutter, Marco, Frey, Jonas, Spieler, Patrick |
|---|---|
| Natura: | Preprint |
| Pubblicazione: |
2026
|
| Soggetti: | |
| Accesso online: | |
| Tags: |
Aggiungi Tag
Nessun Tag, puoi essere il primo ad aggiungerne!!
|
Documenti analoghi
RoadRunner M&M -- Learning Multi-range Multi-resolution Traversability Maps for Autonomous Off-road Navigation
di: Patel, Manthan, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Patel, Manthan, et al.
Pubblicazione: (2024)
RoadRunner -- Learning Traversability Estimation for Autonomous Off-road Driving
di: Frey, Jonas, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Frey, Jonas, et al.
Pubblicazione: (2024)
Informed, Constrained, Aligned: A Field Analysis on Degeneracy-aware Point Cloud Registration in the Wild
di: Tuna, Turcan, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Tuna, Turcan, et al.
Pubblicazione: (2024)
Few-shot Semantic Learning for Robust Multi-Biome 3D Semantic Mapping in Off-Road Environments
di: Atha, Deegan, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Atha, Deegan, et al.
Pubblicazione: (2024)
Holistic Fusion: Task- and Setup-Agnostic Robot Localization and State Estimation with Factor Graphs
di: Nubert, Julian, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Nubert, Julian, et al.
Pubblicazione: (2025)
Reconstructing In-the-Wild Open-Vocabulary Human-Object Interactions
di: Wen, Boran, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Wen, Boran, et al.
Pubblicazione: (2025)
VLD: Visual Language Goal Distance for Reinforcement Learning Navigation
di: Milikic, Lazar, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Milikic, Lazar, et al.
Pubblicazione: (2025)
Pixel to Elevation: Learning to Predict Elevation Maps at Long Range using Images for Autonomous Offroad Navigation
di: Chung, Chanyoung, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Chung, Chanyoung, et al.
Pubblicazione: (2024)
Dynamics Modeling using Visual Terrain Features for High-Speed Autonomous Off-Road Driving
di: Gibson, Jason, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Gibson, Jason, et al.
Pubblicazione: (2024)
Robust High-Speed State Estimation for Off-road Navigation using Radar Velocity Factors
di: Nissov, Morten, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Nissov, Morten, et al.
Pubblicazione: (2024)
ROAMER: Robust Offroad Autonomy using Multimodal State Estimation with Radar Velocity Integration
di: Nissov, Morten, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Nissov, Morten, et al.
Pubblicazione: (2024)
X-ICP: Localizability-Aware LiDAR Registration for Robust Localization in Extreme Environments
di: Tuna, Turcan, et al.
Pubblicazione: (2022)
di: Tuna, Turcan, et al.
Pubblicazione: (2022)
Risk-Guided Diffusion: Toward Deploying Robot Foundation Models in Space, Where Failure Is Not An Option
di: Thakker, Rohan, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Thakker, Rohan, et al.
Pubblicazione: (2025)
COARSE: Collaborative Pseudo-Labeling with Coarse Real Labels for Off-Road Semantic Segmentation
di: Noca, Aurelio, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Noca, Aurelio, et al.
Pubblicazione: (2025)
GrandTour: A Legged Robotics Dataset in the Wild for Multi-Modal Perception and State Estimation
di: Frey, Jonas, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Frey, Jonas, et al.
Pubblicazione: (2026)
DeFM: Learning Foundation Representations from Depth for Robotics
di: Patel, Manthan, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Patel, Manthan, et al.
Pubblicazione: (2026)
NaviTrace: Evaluating Embodied Navigation of Vision-Language Models
di: Windecker, Tim, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Windecker, Tim, et al.
Pubblicazione: (2025)
Wild Visual Navigation: Fast Traversability Learning via Pre-Trained Models and Online Self-Supervision
di: Mattamala, Matías, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Mattamala, Matías, et al.
Pubblicazione: (2024)
Meta-Learning Online Dynamics Model Adaptation in Off-Road Autonomous Driving
di: Levy, Jacob, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Levy, Jacob, et al.
Pubblicazione: (2025)
Kleinkram: Open Robotic Data Management
di: Püntener, Cyrill, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Püntener, Cyrill, et al.
Pubblicazione: (2025)
Taming SAM3 in the Wild: A Concept Bank for Open-Vocabulary Segmentation
di: Pei, Gensheng, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Pei, Gensheng, et al.
Pubblicazione: (2026)
Lyapunov stability analysis and FIL implementation for boundary‐based hybrid controller in boost converter
di: Hardik Patel, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Hardik Patel, et al.
Pubblicazione: (2024)
CompSLAM: Complementary Hierarchical Multi-Modal Localization and Mapping for Robot Autonomy in Underground Environments
di: Khattak, Shehryar, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Khattak, Shehryar, et al.
Pubblicazione: (2025)
WildGaussians: 3D Gaussian Splatting in the Wild
di: Kulhanek, Jonas, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Kulhanek, Jonas, et al.
Pubblicazione: (2024)
Articulated Object Estimation in the Wild
di: Werby, Abdelrhman, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Werby, Abdelrhman, et al.
Pubblicazione: (2025)
Enabling Novel Mission Operations and Interactions with ROSA: The Robot Operating System Agent
di: Royce, Rob, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Royce, Rob, et al.
Pubblicazione: (2024)
Thinking in 360°: Humanoid Visual Search in the Wild
di: Yu, Heyang, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Yu, Heyang, et al.
Pubblicazione: (2025)
WildVis: Open Source Visualizer for Million-Scale Chat Logs in the Wild
di: Deng, Yuntian, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Deng, Yuntian, et al.
Pubblicazione: (2024)
Cross-View Open-Vocabulary Object Detection in Aerial Imagery
di: Kini, Jyoti, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Kini, Jyoti, et al.
Pubblicazione: (2025)
Learned Perceptive Forward Dynamics Model for Safe and Platform-aware Robotic Navigation
di: Roth, Pascal, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Roth, Pascal, et al.
Pubblicazione: (2025)
Less Is More: Scalable Visual Navigation from Limited Data
di: Inglin, Yves, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Inglin, Yves, et al.
Pubblicazione: (2026)
Learning Risk-Aware Quadrupedal Locomotion using Distributional Reinforcement Learning
di: Schneider, Lukas, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Schneider, Lukas, et al.
Pubblicazione: (2023)
Monocular Human-Object Reconstruction in the Wild
di: Huo, Chaofan, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Huo, Chaofan, et al.
Pubblicazione: (2024)
A General Purpose Method for Robotic Interception of Non-Cooperative Dynamic Targets
di: Patel, Tanmay P., et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Patel, Tanmay P., et al.
Pubblicazione: (2025)
Building an Open AIBOM Standard in the Wild
di: Rajbahadur, Gopi Krishnan, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Rajbahadur, Gopi Krishnan, et al.
Pubblicazione: (2025)
Parkour in the Wild: Learning a General and Extensible Agile Locomotion Policy Using Multi-expert Distillation and RL Fine-tuning
di: Rudin, Nikita, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Rudin, Nikita, et al.
Pubblicazione: (2025)
Visual Perception Engine: Fast and Flexible Multi-Head Inference for Robotic Vision Tasks
di: Łucki, Jakub, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Łucki, Jakub, et al.
Pubblicazione: (2025)
Organization and Compilation of a Basic List of Veterinary Medical Serials.
di: Henley, Atha L.
Pubblicazione: (1978)
di: Henley, Atha L.
Pubblicazione: (1978)
TartanGround: A Large-Scale Dataset for Ground Robot Perception and Navigation
di: Patel, Manthan, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Patel, Manthan, et al.
Pubblicazione: (2025)
3D Annotation Of Arbitrary Objects In The Wild
di: Blomqvist, Kenneth, et al.
Pubblicazione: (2021)
di: Blomqvist, Kenneth, et al.
Pubblicazione: (2021)
Documenti analoghi
-
RoadRunner M&M -- Learning Multi-range Multi-resolution Traversability Maps for Autonomous Off-road Navigation
di: Patel, Manthan, et al.
Pubblicazione: (2024) -
RoadRunner -- Learning Traversability Estimation for Autonomous Off-road Driving
di: Frey, Jonas, et al.
Pubblicazione: (2024) -
Informed, Constrained, Aligned: A Field Analysis on Degeneracy-aware Point Cloud Registration in the Wild
di: Tuna, Turcan, et al.
Pubblicazione: (2024) -
Few-shot Semantic Learning for Robust Multi-Biome 3D Semantic Mapping in Off-Road Environments
di: Atha, Deegan, et al.
Pubblicazione: (2024) -
Holistic Fusion: Task- and Setup-Agnostic Robot Localization and State Estimation with Factor Graphs
di: Nubert, Julian, et al.
Pubblicazione: (2025)