TOPReward: Token Probabilities as Hidden Zero-Shot Rewards for Robotics

Fuente: arXiv

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Chen, Shirui, Harrison, Cole, Lee, Ying-Chun, Yang, Angela Jin, Ren, Zhongzheng, Ratliff, Lillian J., Duan, Jiafei, Fox, Dieter, Krishna, Ranjay
Format:	Preprint
Publié:	2026
Sujets:	Robotics Artificial Intelligence Machine Learning
Accès en ligne:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2602.19313