TOPReward: Token Probabilities as Hidden Zero-Shot Rewards for Robotics

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Chen, Shirui, Harrison, Cole, Lee, Ying-Chun, Yang, Angela Jin, Ren, Zhongzheng, Ratliff, Lillian J., Duan, Jiafei, Fox, Dieter, Krishna, Ranjay
Formato:	Preprint
Publicado:	2026
Materias:	Robotics Artificial Intelligence Machine Learning
Acceso en línea:	Acceder al recurso
Etiquetas:	Agregar Etiqueta Sin Etiquetas, Sea el primero en etiquetar este registro!

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https://arxiv.org/abs/2602.19313