DICArt: Advancing Category-level Articulated Object Pose Estimation in Discrete State-Spaces
Fuente:
arXiv
Gespeichert in:
| Hauptverfasser: | Zhang, Li, Mei, Mingyu, Wang, Ailing, Meng, Xianhui, Zhong, Yan, Song, Xinyuan, Liu, Liu, Wang, Rujing, He, Zaixing, Lu, Cewu |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Veröffentlicht: |
2026
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| Schlagworte: | |
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