Universal Pose Pretraining for Generalizable Vision-Language-Action Policies

Fuente: arXiv

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Lin, Haitao, Yu, Hanyang, Huang, Jingshun, Zhang, He, Ling, Yonggen, Tan, Ping, Xue, Xiangyang, Fu, Yanwei
Format:	Preprint
Publié:	2026
Sujets:	Computer Vision and Pattern Recognition Machine Learning Robotics
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