Edge-based Synchronization over Signed Digraphs with Multiple Leaders
Fuente:
arXiv
Gespeichert in:
| Hauptverfasser: | Sekercioglu, Pelin, Fontan, Angela, Dimarogonas, Dimos V. |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Veröffentlicht: |
2026
|
| Schlagworte: | |
| Online-Zugang: | |
| Tags: |
Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
|
Ähnliche Einträge
Stability of Open Multi-agent Systems over Dynamic Signed Digraphs
von: Sekercioglu, Pelin, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Sekercioglu, Pelin, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Stability of Open Multi-agent Systems over Dynamic Signed Graphs
von: Sekercioglu, Pelin, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Sekercioglu, Pelin, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Topology Identification of Dynamical Signed Graphs
von: Sekercioglu, Pelin, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Sekercioglu, Pelin, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Topology Estimation for Open Multi-Agent Systems
von: Wang, Nana, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Wang, Nana, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Predictive Synthesis of Control Barrier Functions and its Application to Time-Varying Constraints
von: Wiltz, Adrian, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Wiltz, Adrian, et al.
Veröffentlicht: (2025)
On Uniformly Time-Varying Control Barrier Functions
von: Wiltz, Adrian, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Wiltz, Adrian, et al.
Veröffentlicht: (2025)
A Note on an Upper-Bound for the Sum of a Class K and an Extended Class K Function
von: Wiltz, Adrian, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Wiltz, Adrian, et al.
Veröffentlicht: (2024)
From Time-Invariant to Uniformly Time-Varying Control Barrier Functions: A Constructive Approach
von: Wiltz, Adrian, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Wiltz, Adrian, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Observer-based Control of Multi-agent Systems under STL Specifications
von: Zaccherini, Tommaso, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Zaccherini, Tommaso, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Feasibility-aware Hybrid Control for Motion Planning under Signal Temporal Logics
von: Rousseas, Panagiotis, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Rousseas, Panagiotis, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Decoupled Design of Time-Varying Control Barrier Functions via Equivariances
von: Wiltz, Adrian, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Wiltz, Adrian, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Leveraging Equivariances and Symmetries in the Control Barrier Function Synthesis
von: Wiltz, Adrian, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Wiltz, Adrian, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Control of Multi-agent Systems under STL Specifications based on Prescribed Performance Observers
von: Zaccherini, Tommaso, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Zaccherini, Tommaso, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Quality of Control based Resource Dimensioning for Collaborative Edge Robotics
von: Roy, Neelabhro, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Roy, Neelabhro, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Control of Nonlinear Systems Under Multiple Time-Varying Output Constraints: A Single Funnel Approach
von: Mehdifar, Farhad, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Mehdifar, Farhad, et al.
Veröffentlicht: (2023)
Inverse Inference on Cooperative Control of Networked Dynamical Systems
von: Li, Yushan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Li, Yushan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
A Consistency Constraint-Based Approach to Coupled State Constraints in Distributed Model Predictive Control
von: Wiltz, Adrian, et al.
Veröffentlicht: (2022)
von: Wiltz, Adrian, et al.
Veröffentlicht: (2022)
Controller Synthesis of Collaborative Signal Temporal Logic Tasks for Multi-Agent Systems via Assume-Guarantee Contracts
von: Liu, Siyuan, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Liu, Siyuan, et al.
Veröffentlicht: (2023)
Zonotope-based Symbolic Controller Synthesis for Linear Temporal Logic Specifications
von: Ren, Wei, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Ren, Wei, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Tunable Input-to-State Safety with Input Constraints
von: Li, Ming, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Li, Ming, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Security-Aware Planning and Control of Multi-Agent Systems with LTL Tasks
von: Mitsos, Georgios, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Mitsos, Georgios, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Robust Estimation and Control for Heterogeneous Multi-agent Systems Based on Decentralized k-hop Prescribed Performance Observers
von: Zaccherini, Tommaso, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Zaccherini, Tommaso, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Resistant Topology Inference in Consensus Networks: A Feedback-Based Design
von: Li, Yushan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Li, Yushan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
3D Directed Formation Control with Global Shape Convergence using Bispherical Coordinates
von: Mirzaeedodangeh, Omid, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Mirzaeedodangeh, Omid, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Communication-aware Multi-agent Systems Control Based on $k$-hop Distributed Observers
von: Zaccherini, Tommaso, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Zaccherini, Tommaso, et al.
Veröffentlicht: (2025)
A contract negotiation scheme for safety verification of interconnected systems
von: Tan, Xiao, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Tan, Xiao, et al.
Veröffentlicht: (2023)
Corridor MPC for Multi-Agent Inspection of Orbiting Structures
von: Marchesini, Gregorio, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Marchesini, Gregorio, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Parallelized Robust Distributed Model Predictive Control in the Presence of Coupled State Constraints
von: Wiltz, Adrian, et al.
Veröffentlicht: (2021)
von: Wiltz, Adrian, et al.
Veröffentlicht: (2021)
Efficient Coordination and Synchronization of Multi-Robot Systems Under Recurring Linear Temporal Logic
von: Peron, Davide, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Peron, Davide, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Continuous-time control synthesis under nested signal temporal logic specifications
von: Yu, Pian, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Yu, Pian, et al.
Veröffentlicht: (2023)
Robust Closed-Form Control for MIMO Nonlinear Systems under Conflicting Time-Varying Hard and Soft Constraints (extended version)
von: Mehdifar, Farhad, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Mehdifar, Farhad, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Conformal Data-driven Control of Stochastic Multi-Agent Systems under Collaborative Signal Temporal Logic Specifications
von: Vlahakis, Eleftherios E., et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Vlahakis, Eleftherios E., et al.
Veröffentlicht: (2025)
Estimating unknown dynamics and cost as a bilinear system with Koopman-based Inverse Optimal Control
von: Fernandez-Ayala, Victor Nan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Fernandez-Ayala, Victor Nan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
ADMM-Based Distributed Kalman-like Observer with Applications to Cooperative Localization
von: De Carli, Nicola, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: De Carli, Nicola, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Distributed Sequential Receding Horizon Control of Multi-Agent Systems under Recurring Signal Temporal Logic
von: Vlahakis, Eleftherios E., et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Vlahakis, Eleftherios E., et al.
Veröffentlicht: (2023)
Funnel Control Under Hard and Soft Output Constraints (extended version)
von: Mehdifar, Farhad, et al.
Veröffentlicht: (2022)
von: Mehdifar, Farhad, et al.
Veröffentlicht: (2022)
Probabilistic Tube-based Control Synthesis of Stochastic Multi-Agent Systems under Signal Temporal Logic
von: Vlahakis, Eleftherios E., et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Vlahakis, Eleftherios E., et al.
Veröffentlicht: (2024)
On Disturbance Propagation in Vehicular Platoons with Different Communication Ranges
von: Wu, Chengshuai, et al.
Veröffentlicht: (2022)
von: Wu, Chengshuai, et al.
Veröffentlicht: (2022)
Switching control of underactuated multi-channel systems with input constraints for cooperative manipulation
von: Lee, Dongjae, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Lee, Dongjae, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Cooperative Manipulation via Internal Force Regulation: A Rigidity Theory Perspective
von: Verginis, Christos K., et al.
Veröffentlicht: (2019)
von: Verginis, Christos K., et al.
Veröffentlicht: (2019)
Ähnliche Einträge
-
Stability of Open Multi-agent Systems over Dynamic Signed Digraphs
von: Sekercioglu, Pelin, et al.
Veröffentlicht: (2026) -
Stability of Open Multi-agent Systems over Dynamic Signed Graphs
von: Sekercioglu, Pelin, et al.
Veröffentlicht: (2025) -
Topology Identification of Dynamical Signed Graphs
von: Sekercioglu, Pelin, et al.
Veröffentlicht: (2026) -
Topology Estimation for Open Multi-Agent Systems
von: Wang, Nana, et al.
Veröffentlicht: (2026) -
Predictive Synthesis of Control Barrier Functions and its Application to Time-Varying Constraints
von: Wiltz, Adrian, et al.
Veröffentlicht: (2025)