AdaWorldPolicy: World-Model-Driven Diffusion Policy with Online Adaptive Learning for Robotic Manipulation

Fuente: arXiv

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Auteurs principaux:	Yuan, Ge, Qiao, Qiyuan, Zhang, Jing, Xu, Dong
Format:	Preprint
Publié:	2026
Sujets:	Robotics Artificial Intelligence
Accès en ligne:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2602.20057