Vision-Based Reasoning with Topology-Encoded Graphs for Anatomical Path Disambiguation in Robot-Assisted Endovascular Navigation

Fuente: arXiv
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Autori principali: Zhao, Jiyuan, Shi, Zhengyu, Tian, Wentong, Yao, Tianliang, Liu, Dong, Liu, Tao, Wu, Yizhe, Qi, Peng
Natura: Preprint
Pubblicazione: 2026
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