Sample-Efficient Learning with Online Expert Correction for Autonomous Catheter Steering in Endovascular Bifurcation Navigation

Fuente: arXiv

Enregistré dans:

Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Wang, Hao, Yao, Tianliang, Lu, Bo, Pei, Zhiqiang, Dong, Liu, Ma, Lei, Qi, Peng
Format:	Preprint
Publié:	2026
Sujets:	Robotics
Accès en ligne:	Acceder al recurso
Tags:	Ajouter un tag Pas de tags, Soyez le premier à ajouter un tag!

Internet

https://arxiv.org/abs/2602.20216