BFA++: Hierarchical Best-Feature-Aware Token Prune for Multi-View Vision Language Action Model

Fuente: arXiv
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Autori principali: Li, Haosheng, Mao, Weixin, Lan, Zihan, Xiong, Hongwei, Wang, Hongan, Si, Chenyang, Liu, Ziwei, Deng, Xiaoming, Chen, Hua
Natura: Preprint
Pubblicazione: 2026
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