Efficient and Explainable End-to-End Autonomous Driving via Masked Vision-Language-Action Diffusion

Fuente: arXiv

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Zhang, Jiaru, Gagvani, Manav, Cui, Can, Peng, Juntong, Zhang, Ruqi, Wang, Ziran
Format:	Preprint
Publié:	2026
Sujets:	Computer Vision and Pattern Recognition
Accès en ligne:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2602.20577