Buchumschlag

Visual Cooperative Drone Tracking for Open-Path Gas Measurements

Fuente: arXiv

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Schaab, Marius, Kiefer, Alisha, Wiedemann, Thomas, Hinsen, Patrick, Lilienthal, Achim J.
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2026
Schlagworte:	Robotics
Online-Zugang:	Acceder al recurso
Tags:	Tag hinzufügen Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!

Ähnliche Einträge

Towards Drone-based Mapping of Volcanic Gases using Gas Tomography
von: Schaab, Marius, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Collecting Human Motion Data in Large and Occlusion-Prone Environments using Ultra-Wideband Localization
von: Kaden, Janik, et al.
Veröffentlicht: (2025)

3QFP: Efficient neural implicit surface reconstruction using Tri-Quadtrees and Fourier feature Positional encoding
von: Sun, Shuo, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Human Gaze and Head Rotation during Navigation, Exploration and Object Manipulation in Shared Environments with Robots
von: Schreiter, Tim, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Indoor Drone Localization and Tracking Based on Acoustic Inertial Measurement
von: Sun, Yimiao, et al.
Veröffentlicht: (2025)

CFEAR-Teach-and-Repeat: Fast and Accurate Radar-only Localization
von: Hilger, Maximilian, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Towards introspective loop closure in 4D radar SLAM
von: Hilger, Maximilian, et al.
Veröffentlicht: (2024)

HOLA-Drone: Hypergraphic Open-ended Learning for Zero-Shot Multi-Drone Cooperative Pursuit
von: Li, Yang, et al.
Veröffentlicht: (2024)

High-Fidelity SLAM Using Gaussian Splatting with Rendering-Guided Densification and Regularized Optimization
von: Sun, Shuo, et al.
Veröffentlicht: (2024)

DroneFL: Federated Learning for Multi-UAV Visual Target Tracking
von: Yu, Xiaofan, et al.
Veröffentlicht: (2025)

The Child Factor in Child-Robot Interaction: Discovering the Impact of Developmental Stage and Individual Characteristics
von: Rudenko, Irina, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Long-Term Human Motion Prediction Using Spatio-Temporal Maps of Dynamics
von: Zhu, Yufei, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Open-World Drone Active Tracking with Goal-Centered Rewards
von: Sun, Haowei, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Fast Online Learning of CLiFF-maps in Changing Environments
von: Zhu, Yufei, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Introspective Loop Closure for SLAM with 4D Imaging Radar
von: Hilger, Maximilian, et al.
Veröffentlicht: (2025)

LaCE-LHMP: Airflow Modelling-Inspired Long-Term Human Motion Prediction By Enhancing Laminar Characteristics in Human Flow
von: Zhu, Yufei, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Cooperative Search and Track of Rogue Drones using Multiagent Reinforcement Learning
von: Valianti, Panayiota, et al.
Veröffentlicht: (2025)

AIM: Acoustic Inertial Measurement for Indoor Drone Localization and Tracking
von: Sun, Yimiao, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Gas Source Localization Using physics Guided Neural Networks
von: Ruiz, Victor Scott Prieto, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Gaze-supported Large Language Model Framework for Bi-directional Human-Robot Interaction
von: Rüppel, Jens V., et al.
Veröffentlicht: (2025)

Multimodal Interaction and Intention Communication for Industrial Robots
von: Schreiter, Tim, et al.
Veröffentlicht: (2025)

NeMo-map: Neural Implicit Flow Fields for Spatio-Temporal Motion Mapping
von: Zhu, Yufei, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Drones Guiding Drones: Cooperative Navigation of a Less-Equipped Micro Aerial Vehicle in Cluttered Environments
von: Pritzl, Václav, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Reinforcement Learning Driven Cooperative Ball Balance in Rigidly Coupled Drones
von: Barawkar, Shraddha, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Exploring Unstructured Environments using Minimal Sensing on Cooperative Nano-Drones
von: Arias-Perez, Pedro, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Evaluating Efficiency and Engagement in Scripted and LLM-Enhanced Human-Robot Interactions
von: Schreiter, Tim, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Autonomous Drone for Dynamic Smoke Plume Tracking
von: Pal, Srijan Kumar, et al.
Veröffentlicht: (2025)

EcoFlight: Finding Low-Energy Paths Through Obstacles for Autonomous Sensing Drones
von: Leyva, Jordan, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Towards Safe Mid-Air Drone Interception: Strategies for Tracking & Capture
von: Pliska, Michal, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Advantages of Multimodal versus Verbal-Only Robot-to-Human Communication with an Anthropomorphic Robotic Mock Driver
von: Schreiter, Tim, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Mastering Diverse, Unknown, and Cluttered Tracks for Robust Vision-Based Drone Racing
von: Yu, Feng, et al.
Veröffentlicht: (2025)

FM-Planner: Foundation Model Guided Path Planning for Autonomous Drone Navigation
von: Xiao, Jiaping, et al.
Veröffentlicht: (2025)

A Tactile Feedback Approach to Path Recovery after High-Speed Impacts for Collision-Resilient Drones
von: Bredenbeck, Anton, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Trajectory prediction for heterogeneous agents: A performance analysis on small and imbalanced datasets
von: de Almeida, Tiago Rodrigues, et al.
Veröffentlicht: (2025)

THÖR-MAGNI Act: Actions for Human Motion Modeling in Robot-Shared Industrial Spaces
von: de Almeida, Tiago Rodrigues, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Towards Safe Path Tracking Using the Simplex Architecture
von: Jäger, Georg, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Time-Optimal Path Tracking with ISO Safety Guarantees
von: Fujii, Shohei, et al.
Veröffentlicht: (2023)

SwarmPath: Drone Swarm Navigation through Cluttered Environments Leveraging Artificial Potential Field and Impedance Control
von: Khan, Roohan Ahmed, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Jerk-limited Traversal of One-dimensional Paths and its Application to Multi-dimensional Path Tracking
von: Kiemel, Jonas C., et al.
Veröffentlicht: (2024)

Robust Evacuation for Multi-Drone Failure in Drone Light Shows
von: Park, Minhyuk, et al.
Veröffentlicht: (2026)