KCFRC: Kinematic Collision-Aware Foothold Reachability Criteria for Legged Locomotion

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Ye, Lei, Gao, Haibo, Yang, Huaiguang, Xu, Peng, Wang, Haoyu, Liu, Tie, Shan, Junqi, Deng, Zongquan, Ding, Liang
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2026
Schlagworte:	Robotics
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https://arxiv.org/abs/2602.20850