ParkDiffusion++: Ego Intention Conditioned Joint Multi-Agent Trajectory Prediction for Automated Parking using Diffusion Models
Fuente:
arXiv
Enregistré dans:
| Auteurs principaux: | Wei, Jiarong, Rehr, Anna, Feist, Christian, Valada, Abhinav |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Publié: |
2026
|
| Sujets: | |
| Accès en ligne: | |
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