HALO: A Unified Vision-Language-Action Model for Embodied Multimodal Chain-of-Thought Reasoning

Fuente: arXiv

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Shou, Quanxin, Zhu, Fangqi, Chen, Shawn, Yan, Puxin, Yan, Zhengyang, Miao, Yikun, Pang, Xiaoyi, Hong, Zicong, Shi, Ruikai, Huang, Hao, Zhang, Jie, Guo, Song
Format:	Preprint
Publié:	2026
Sujets:	Robotics
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https://arxiv.org/abs/2602.21157